ECMAScript 4.0从2000年开始酝酿。但是这个版本最后没有通过， 不过它的大部分内容被ES6继承了。 因此，ES6制定的起点其实是2000年。

为什么ECMAScript 4.0没有通过呢？因为这个版本太激进了，对ECMAScript 3.0做了彻底升级， 导致TC39的一些成员不愿意接受。

2007年10月，ECMAScript 4.0版草案发布，本来预计次年8月发布正式版本。但是， 各方对于是否通过这个标准，发生了严重分歧。以Yahoo、Microsoft、Google为首的大公司， 反对大幅升级，主张小幅改动；以JavaScript的创造者Brendan Eich为首的Mozilla公司，则坚持当前的草案。

2008年7月，由于对于ECMAScript 4.0应该包括哪些功能，各方分歧太大，争论过于激烈，TC39最终开会决定 中止ECMAScript 4.0的开发，将其中涉及现有功能改善的一小部分，发布为ECMAScript 3.1， 而将其他激进的设想扩大范围，放入以后的版本。由于会议的气氛，该版本的项目代号起名为Harmony（和谐）。 会后不久，ECMAScript 3.1就改名为ECMAScript 5.0。

2009年12月，ECMAScript 5.0版正式发布。Harmony项目则一分为二， 一些较为可行的设想定名为JavaScript.next继续开发，后来演变成ES6； 一些不是很成熟的设想，则被视为JavaScript.next.next，在更远的将来再考虑推出。TC39委员会的总体考虑是：ES5与ES3基本保持兼容， 较大的语法修正和新功能加入，将由JavaScript.next完成。 当时，JavaScript.next指的是ES6，第六版发布以后， 就指ES7。TC39的判断是，ES5会在2013年的年中成为JavaScript开发的主流标准，并在此后五年中一直保持这个位置。